Систем за ходање багера се углавном састоји од оквира шине, погона завршног погона са мењачем, ланчаника, гусеничарског ваљка, празног хода, склопа цилиндра шине, носећег ваљка, склопа папуче шине, шинске обујмице и тако даље.
Када багер хода, сваки точак се котрља дуж стазе, ходајући мотор покреће ланчаник, а ланчаник окреће осовиницу да би остварио ходање.